3月底，北京市高級別自動駕駛示范區工作辦公室(以下簡稱，自駕辦)發布了《北京市智能網聯汽車政策先行區智能網聯客運巴士道路測試、示范應用管理實施細則(試行)》(以下簡稱“細則”)，該細則填補此類智能網聯車輛的監管空白，為智能網聯客運巴士新場景的規?；蜕虡I化應用奠定了堅實基礎，有力地支撐并鼓勵智能網聯客運巴士在北京市高級別自動駕駛示范區(以下簡稱“示范區”)內開展測試與示范應用。近期，據記者了解，已經有包括百度、輕舟智航在內的多家企業向自駕辦進行了申請，部分企業已經開始展開了道路測試。

智能網聯客運巴士與高等級自動駕駛領域當中的Robotruck、Robotaxi及其他形態相比，具有自身的獨特性。一位自動駕駛領域資深工程師告訴記者，從技術角度來看，Robobus對于運行速度的要求沒有那么高，行駛的路線相對固定，運行的道路環境相對封閉，似乎這些都是技術層面的“利好”消息;但從另一個角度來看，Robobus由于以載客為目的，從車輛乘員人數角度來看，對安全性的嚴苛程度，不僅高于Robotruck，甚至一定程度上高于Robotaxi。

而這一領域，同樣被資本市場高度關注。2021年下半年，輕舟智航獲得了超過1億美元的A+輪融資，該輪融資據悉有美團和字節跳動兩家互聯網巨頭的身影，這也是當年輕舟智航獲得的第二輪融資。甚至有評論認為，Robobus將可能先于Robotaxi進入商業化運行。同樣將目光聚焦于此的還有傳統商用車制造企業。無論是綜合性的商用車制造企業北汽福田還是專精客車領域的廈門金旅、宇通客車，都在Robobus領域有所布局。值得一提的是，無論是互聯網企業、初創公司抑或是老牌商用車企業，該領域內合作的方式也充滿了探索階段所特有的“靈活、開放、包容”，例如參與本次北京市高級別自動駕駛示范區測試的車輛當中，就有不少是有廈門金旅等這樣的傳統客車企業提供的。此次細則落地，無疑可以看做是監管層面的一次重大進展，推動著技術的驗證與迭代，Robobus的發展前景也因匯聚多方關注、聚合多方力量而更加令人期待。

監管：安全是底線 推動技術探索

作為開放智能網聯客運巴士道路測試的地區，北京市高級別自動駕駛示范區身上一直以來凝聚了相當多的關注。國內首個自動駕駛出行服務商業化試點，國內首個乘用車無人化運營試點……他們有眾多首創性嘗試。在技術不斷成長發展的過程中，如何在保證安全、鼓勵探索、促進發展、有效監管之間平衡，一直為外界矚目。

“由于智能網聯客運巴士車型搭載人數較多，對保障安全的需求更高，因此智能網聯客運巴士的測試階段的管理要求與智能網聯乘用車相比有所不同。”自駕辦相關負責人向記者介紹，“體現在兩方面，一是在道路測試階段，要求申請主體依序按照空載測試、模擬載荷測試兩個階段開展測試活動。其中空載測試指測試車輛僅搭載駕駛人的道路測試活動，模擬載荷測試指測試車輛搭載駕駛人并模擬乘客配重狀態的道路測試活動。二是在示范應用階段，申請主體應通過招募測試志愿者的方式開展載人測試活動，同時對志愿者提交的申請信息應進行審核。在車輛申請數量上，我們經過充分研討和論證，從審慎原則出發，要求申請主體在各階段首次申請測試車輛不得超過5輛，后續在滿足規定條件后可申請新增車輛。”

安全，是自駕辦相關負責人強調最多、最為重視的方面。“保障乘客乘車安全是客運交通的服務底線，也是我們此次規則制定的前置條件?！都殑t》制定過程中，我們廣泛征集各方意見，按照國家現行法律法規的要求，以安全可控為前提，最大化的保障乘客乘車安全。” 自駕辦相關負責人向記者詳細介紹了《細則》對于安全層面的要求，“在車內管理方面，我們規定了每車應配備一名駕駛人，此外還規定應配備一名車內管理員，以進行車內秩序管理、保障車內安全。從車輛運行方面，我們要求申請主體應當按照先行區規定的線路、站點、運行間隔、首末班次時間和車輛數等開展道路測試及示范應用活動，未經市自動駕駛辦公室許可不得擅自變更站點、路線及運行時間，測試車輛不得在先行區許可的區域和路段以外開展道路測試示范應用相關活動。從測試階段方面，我們對道路測試階段進行細分，要求申請主體依序通過空載測試、模擬載荷測試方可進入示范應用階段;在示范應用階段，要求應通過招募測試志愿者的方式進行載人測試活動，市自動駕駛辦公室將對測試志愿者的招募標準進行審核，通過后方可開展載人示范應用。在保險保障方面，我們規定申請主體應購買每車不低于500萬元人民幣的交通事故責任保險或賠償保函、購買每座位不低于50萬元的乘客座位責任險、提交申請主體賠償能力自證明，且在示范應用階段會要求企業設置應急救援專項資金并提交證明。”

在技術參數規范方面，細則也針對智能網聯客運巴士的車長、載客人數、行駛速度、純電動續駛里程等技術參數進行了標準規范要求。

“在保證安全的前提下，我們鼓勵相關企業進行技術探索。毫無疑問，智能網聯巴士填補的是智能化公共出行的空白。” 自駕辦相關負責人表示，“希望我們提供的測試、應用場景能夠幫助企業對技術進行迭代，加速成熟。”

輕舟智航 打破界限 讓Robobus有更多運營可能

“隨著軌道公共交通成為很多人的出行首選，一方面，‘最后三公里’的短途出行需求，成為很多城市公交客運服務的新痛點;另一方面，傳統由人駕駛的短途公交車輛，會出現因司機疲勞、視線不好、天氣影響導致的安全性問題，這就給Robobus的應用提出了更多需求。”輕舟智航COO汪堃告訴記者，“輕舟智航的Robobus截止去年已在國內10個城市測試運營了上百臺自動駕駛車，實測里程達百萬公里，仿真里程超過1億公里。通過測試，我們預期能夠解決‘最后三公里’的中短途、相對固定線路、低速的軌道交通微循環出行需求;針對傳統短途公交的安全性問題，我們不斷地在進行測試迭代，實現安全性的不斷提升。這共同帶來對出行效率的顯著提升。”

這家2019年成立于美國硅谷的公司，在同年7月就發布了全棧自研自動駕駛解決方案“Driven-by-QCraft”，并于當年開始在國內多個城市部署了龍舟系列自動駕駛車，覆蓋多類車型。從蘇州、深圳、武漢、重慶到北京，在成立短短兩年多時間中，輕舟智航打通了從研發到測試運營的全流程。

“而在推動Robobus落地的同時，輕舟智航也一直探索并實踐Robobus的商業模式創新。Robobus可以在固定片區內，將社區、學校、購物中心或產業園區等場所，與軌交地鐵線路連接在一起，每日可以多次往返運行，形成‘軌道交通+微循環’的商業模式，給市民的日常出現提供極大的便利。同時依托 ‘Driven-by-QCraft’自動駕駛方案，輕舟智航的Robobus還具備行人車輛避讓、自動變道、自動轉向、紅綠燈識別等基本功能，還能應對各類城市復雜交通場景，例如穿行人車混雜的路口、應對后車加塞、鬼探頭等，帶來更高的安全性。” 汪堃向記者介紹道，“在此基礎上，輕舟智航還提出了‘高峰微循環+平峰網約’的Robobus運營模式。即高峰時段通過定點接駁、微循環線路的運營方式，為乘客帶來隨叫隨到、省時便捷的優質服務，結合拼車共乘、分擔費用，成本上也更加優惠。而在平峰時段，可以作為多座網約車投入使用，解決了傳統公交日?？蛰d率高的問題，讓城市的交通效率得到提高。”

去年10月，輕舟智航發布了全國首個公開道路5G自動駕駛網約巴士，實現了Robobus的網約，這相當于融合了Robotaxi的運營特征，打破了Robotaxi與Robobus的界限，也成功開拓了Robobus的全新商業模式。

“當前Robobus的難點主要集中在特定場景下存在的Corner Case、長尾場景問題。Robobus路測的主要目標，就是在于快速進行場景驗證，并加以技術迭代，盡可能解決各種各樣的長尾難題場景問題。”談及困難，汪堃認為，“在這個過程中存在諸多瓶頸，比如路測成本高昂，需要耗費大量人力物力，且單車單日覆蓋場景有限，也不可能每天都能遇到大量的、典型的Corner Case。此外，針對路測每天產生的海量數據，完成從標注、質檢、訓練和評估整個流程，也需要花費大量時間。”

針對這些難題，輕舟智航也提出了自己的解決方案——輕舟矩陣。這是一整套自動駕駛工具鏈，能夠打通從研發到測試運營的全流程，實現數據的自動閉環，大幅提升算法訓練、測試驗證和迭代的效率。更重要的是，輕舟矩陣可以基于真實路測場景，生成仿真場景，可以讓算法在這個虛擬的環境中反復迭代。“一方面，這可以大幅降低純路測的成本，另一方面還能生成數百萬個的Corner Case場景，通過算法針對性的高效迭代和驗證，可以快速實現智能化水平的提升。” 汪堃表示。

目前，輕舟智航首款自動駕駛小巴——龍舟ONE已成功在蘇州、深圳、武漢等8座城市實現公開道路常態化運營，是國內布局城市公開道路最多的自動駕駛小巴。“以輕舟智航龍舟ONE為例，其車長5.9米、可載客9人、運行時速20~45公里/小時、純電動續航里程為200公里。除此之外，輕舟智航還可以針對不同類型、不同技術參數的巴士，為客戶提供各類定制化服務，滿足不同的公共出行場景需求。” 汪堃告訴記者，“輕舟智航已與多家主機廠展開合作，一種合作方式是采購主機廠的線控方案，進行前裝的預安裝方案;另一種成熟方式則是是主機廠采購輕舟智航的套件，輕舟以服務的方式幫主機廠部署。”

廈門金旅：把握核心能力 支撐Robobus

面對Robobus，與輕舟智航這樣自動駕駛解決方案供應商相比，傳統客車制造企業的資源稟賦完全不同，但相同的是都以自身優勢為本，思考如何推進Robobus的成熟落地。

“此次北京市高級別自動駕駛示范區的智能網聯巴士道路測試，我們為其中部分參與測試的單位提供了微循環巴士產品。這款產品是金旅星辰微循環巴士公告車型，整車造型是我們聯合英國設計公司進行的正向開發。在滿足國標GB-7258的前提下，車輛兼具滿足自動駕駛上路的需求。對于客車企業而言，這是一款我們從智能網聯汽車發展現狀出發，著眼未來，嘗試理解新時代、多元化的發展趨勢，順勢而為、主動出擊的一款雙駕雙控量產產品。整車車長5.995米，載客人數24位(座位數10-14)，行駛最高時速69km/h，配置70.47-90.24kwh電池，純電續航里程可達340-450km。”廈門金旅相關負責人告訴記者。在汽車智能化網聯化的浪潮中，并不是只有乘用車企業保持了對趨勢的敏銳嗅覺，商用車制造企業對于前沿的思考和探索絲毫沒有落于下風。

“智能網聯巴士商業化落地具有廣泛市場應用前景，與地鐵、公交等公共出行，甚至傳統車和網約車打通后臺數據后，可實現多眾交通出行的無縫銜接，有效解決交通安全、能源消耗與環境污染等社會痛點。我們長期致力于客車基礎性研究與前沿新興技術的研發與應用，圍繞客車電動化、網聯化、智能化等重點關鍵技術研究領域不斷進行技術攻關，突破關鍵核心技術。公司曾經主導并參與江蘇省及福建平潭等地的自動駕駛落地測試，并順利獲得自動駕駛測試牌照，當前，金旅公司微循環自動駕駛巴士已在廈門、深圳、北京、上海、無錫等全國多個地區示范推廣。”廈門金旅相關負責人介紹道。

作為客車制造企業，深耕客運行業多年，最為難能可貴的，是廈門金旅對于客運市場的深度理解以及對于客車產品形態的深刻洞察。“行業現在處于中場階段，上半場的電動化已初見規模，下半場是無疑是智能化的賽場。此外，對于客車產品而言，小型化、模塊化則是未來的特征之一。”廈門金旅相關負責人對未來市場的判斷幾乎脫口而出，“隨著‘智能出行’的發展，城市的立體交通系統愈趨完善。更加靈活小巧的純電動微巴商用車是作為填補大型公交的空隙，完成‘最后一公里’無縫連接需求應運而生的。作為傳統整車企業，貼合智能網聯的發展趨勢，我們通過模塊化設計思路，精準定位自動駕駛車輛應用場景的功能需求，不斷變革，適應市場。”

“我們嘗試在不同的落地場景及合作模式下，扮演不同的重要角色，在未來智能網聯領域站穩一席之地。”廈門金旅相關負責人對合作模式的靈活性把握，也極具客車制造企業傳統風范，“目前我們在嘗試兩種方案商用落地，一種是網約點對點接駁，為乘客提供個性化出行方式;一種是根據客戶需求，定制化開發提供滿足多元化商業模式需求的自動駕駛線控整車。”

當然，傳統客車制造業在面對新事物新趨勢的時候，厘清自身的優勢、資源，由此選準投入方向，把握最佳發展路徑，是在變革期穩立潮頭的關鍵。金旅敏銳地把重心放在自己的核心能力上。“在研發生產階段，我們與不同的自動駕駛企業、自動駕駛平臺方對話、探討，共同確認智能網聯量產車型整體造型。設計方案定型后，由我們牽頭結合自動駕駛真實需求對電氣、新能源、網絡架構、線性底盤等進行融合設計。在車輛測試落地階段，自動駕駛平臺方牽頭對車輛自動駕駛功能及性能進行精準調試，我們配合對車輛整體性能進行調測作為保障。”金旅相關負責人這樣梳理。

智能網聯客運巴士的探索，涵蓋了前瞻技術研發賦能、基礎工業能力支撐、先進監管理念與手段推動等眾多側面，此次北京市高級別自動駕駛示范區的嘗試，為行業進展進行了有益的嘗試。“未來我們的監管政策會隨著技術的進展不斷細化，提升監管的精細化水平;同時根據參與測試企業的反饋，在一定時間范圍內，逐步推動商業化落地。” 自駕辦相關負責人表示。

關鍵詞： 自動駕駛 智能網聯汽車 政策先行區 客運交通