甘肅省金昌市，地處 “西北糧倉”河西走廊中段，目前正是當地小麥的收獲季節，近日，在金昌市金川區雙灣鎮天生炕村的一塊麥田里，一對 “鐵哥們”正有條不紊地忙碌著，它們親密協作，配合默契，不一會兒就收割完大片麥田，麥粒源源不斷倒進運糧車，但讓人驚訝的是整個收糧、運糧過程中，竟沒有人工參與的痕跡。

原來，這里正在進行忙碌作業的是國內首個主從導航收獲機系統進行的糧食收割過程自動化。該主從導航收獲機系統是由華南農業大學和雷沃重工強強聯合研制，在麥田之中，該系統的無人駕駛收獲機和無人駕駛運糧車高效工作，用行動宣告著 “無人收割時代”來臨。

這套系統主要由無人駕駛收獲機和無人駕駛運糧車兩部分組成，基于北斗衛星定位系統，通過無線自組網絡連接無人駕駛收割機與無人駕駛卸糧車，實現主從協調。

當無人駕駛收獲機倉滿報警時，會自動發送卸糧命令給無人駕駛卸糧車，無人駕駛卸糧車根據無人收獲機作業路線和卸糧筒長度，智能規劃自身行走路線，并通過轉向和油門控制實現自身和無人駕駛收獲機的相對位置，將橫向誤差控制在10cm以內，縱向誤差控制在20cm以內。

與傳統機器不同，這對擁有 “主從導航收獲機系統”的 “鋼鐵兄弟”，更加高效便捷，無人駕駛收獲機與無人駕駛卸糧車自動配合，完美協同，徹底解放人力。未來糧食收割作業整個過程將完全實現無人化、自動化。對于馮得金一樣的普通農民來說，一年中收小麥的時節將不再是忙碌和辛苦，剩下的只有豐收的喜悅。

金昌市農業機械管理局局長劉祥三看到收割場景就這樣說道： “這套無人駕駛的農業機械，是我們河西地區的福音。因為智能農業是世界農業裝備發展的一個大趨勢，我們金昌市土地面積大，特別需要這種機械。”

主從導航收獲機系統實現無人收割，助力智慧農業和精準農業的建設，也讓豐收的喜悅更加濃厚。中國工程院院士、華南農業大學教授羅錫文對無人駕駛系統的發展前景充滿信心和期待，他表示： “農業機械導航，是精準農業、智慧農業發展的重要科技支撐，也是現代農業建設的標志之一。這種無人駕駛系統，特別是今天我們看到的這種無人駕駛收獲機系統，完全可以代替人工作業，并且比人工作業質量更好，所以在現代農業建設中，這種無人駕駛系統，一定會發揮更大的作用。”

甘肅省金昌市，地處 “西北糧倉”河西走廊中段，目前正是當地小麥的收獲季節，近日，在金昌市金川區雙灣鎮天生炕村的一塊麥田里，一對 “鐵哥們”正有條不紊地忙碌著，它們親密協作，配合默契，不一會兒就收割完大片麥田，麥粒源源不斷倒進運糧車，但讓人驚訝的是整個收糧、運糧過程中，竟沒有人工參與的痕跡。

原來，這里正在進行忙碌作業的是國內首個主從導航收獲機系統進行的糧食收割過程自動化。該主從導航收獲機系統是由華南農業大學和雷沃重工強強聯合研制，在麥田之中，該系統的無人駕駛收獲機和無人駕駛運糧車高效工作，用行動宣告著 “無人收割時代”來臨。

這套系統主要由無人駕駛收獲機和無人駕駛運糧車兩部分組成，基于北斗衛星定位系統，通過無線自組網絡連接無人駕駛收割機與無人駕駛卸糧車，實現主從協調。

當無人駕駛收獲機倉滿報警時，會自動發送卸糧命令給無人駕駛卸糧車，無人駕駛卸糧車根據無人收獲機作業路線和卸糧筒長度，智能規劃自身行走路線，并通過轉向和油門控制實現自身和無人駕駛收獲機的相對位置，將橫向誤差控制在10cm以內，縱向誤差控制在20cm以內。

與傳統機器不同，這對擁有 “主從導航收獲機系統”的 “鋼鐵兄弟”，更加高效便捷，無人駕駛收獲機與無人駕駛卸糧車自動配合，完美協同，徹底解放人力。未來糧食收割作業整個過程將完全實現無人化、自動化。對于馮得金一樣的普通農民來說，一年中收小麥的時節將不再是忙碌和辛苦，剩下的只有豐收的喜悅。

金昌市農業機械管理局局長劉祥三看到收割場景就這樣說道： “這套無人駕駛的農業機械，是我們河西地區的福音。因為智能農業是世界農業裝備發展的一個大趨勢，我們金昌市土地面積大，特別需要這種機械。”

主從導航收獲機系統實現無人收割，助力智慧農業和精準農業的建設，也讓豐收的喜悅更加濃厚。中國工程院院士、華南農業大學教授羅錫文對無人駕駛系統的發展前景充滿信心和期待，他表示： “農業機械導航，是精準農業、智慧農業發展的重要科技支撐，也是現代農業建設的標志之一。這種無人駕駛系統，特別是今天我們看到的這種無人駕駛收獲機系統，完全可以代替人工作業，并且比人工作業質量更好，所以在現代農業建設中，這種無人駕駛系統，一定會發揮更大的作用。”