4月19日，自動駕駛科技公司毫末智行宣布已完成了城市NOH(智慧領航輔助駕駛系統)全部的功能開發，搭載該系統的車輛(魏牌摩卡車型)將于近期實現正式量產落地。未來，毫末城市NOH功能落地的城市將會超過100個，全面覆蓋國內所有的一、二線城市。

毫末智行董事長張凱介紹，2021年乘用車高級別智能駕駛的滲透率已經超過20%，更多的人甚至在買車階段已經將智能駕駛列為必備選項，基本確立了乘用車領域是智能駕駛最佳落地場景的市場地位。2022年隨著NOH領航智能駕駛系統走進城市，將進一步拓寬智能駕駛系統的應用場景，城市NOH領航智能駕駛系統會將智能駕駛的體驗推向一個新高度。

據了解，毫末智行的城市NOH系統能夠根據導航提供的行駛路線，在城市環境中實現自動變道超車、紅綠燈識別與控車、復雜路口通行、無保護左右轉等主要功能, 同時也可應對車輛近距離切入、車輛阻塞占道、交叉路口、環島、隧道、立交橋等復雜的城市交通場景，幫助用戶完成在城市區域內A點到B點輕松、安全地智慧通行。目前這個系統已經在北京、保定等城市進行深度場景打磨，并同步開啟了試乘體驗活動。

為了實現上述功能，毫末智行在硬件層面為該系統配備了一顆AI能力360Tops、高速緩存144Mb、CPU計算能力達到200K+ DMIPS的超高算力芯片，同時還配套2個激光雷達、12個攝像頭、5個毫米波雷達，最大程度實現了整套輔助駕駛感知系統的安全冗余。

在現實表現層面，搭載該系統的乘用車路口通過率超過70%、變道成功率超過90%、交通流處理能力高達4級。“在日常測試中，毫末城市NOH在路口通過率等方面領先特斯拉在中國的表現。” 毫末智行CEO顧維灝表示。

值得一提的是，在發布城市NOH的同時，毫末智行還正式推出了面向乘用車駕駛領域的“6P開放合作模式”。張凱表示，由于自動駕駛技術涉及不同領域、不同行業多元學科的融合。這條產業鏈上涉及到科技公司、傳統Tier 1、主機廠、芯片供應商等多個領域。至少現階段，不同企業間的共創合作比供應模式更適用。

“合作方可以選擇采用我們的全棧技術解決方案，可以選擇在數據智能云端服務層面與我們合作，也可以選擇軟件或硬件層面，或者功能模塊層面的合作;甚至可以選擇和我們進行源代碼級別的定制。” 張凱表示，毫末6P開放合作模式就是在全棧解決方案到源代碼之間這6個產品層面都可以開放式探索合作的可能。

2022年被認為是城市領航輔助駕駛量產的元年。在此之前，蔚來、小鵬、理想、毫末智行等公司提供的高速領航輔助駕駛系統已經先后實現量產，能夠實現自主超車、自主變道、自主上下匝道等高階駕駛輔助功能。而在高速場景之后，城市場景自然成為自動駕駛玩家們的兵家必爭之地。

在目前已經發布了城市領航輔助駕駛系統的國內車企和科技公司中，小鵬汽車計劃于今年二季度末在首批城市推出城市NGP，哪吒汽車搭載城市領航輔助駕駛系統的新車哪吒S有望在年內上市，百度ANP預計于2023年在集度汽車上實現量產上市……從各家公布的時間節點上看，此次毫末智行發布的城市NOH有望成為國內首個量產落地的城市領航輔助駕駛系統。

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