近日，東軟睿馳針對域控制器的軟件開發平臺——NeuSAR DS(Domain System)正式發布。這一動作，同步回應了國內汽車行業中域控制器上車的火爆趨勢。自2020年以來，智能座艙域控制器、自動駕駛域控制器逐漸從概念走向成熟，越來越多的國內自主品牌車企在沿著從分布向集中的E/E架構演進路線積極探索，也有越來越多的域控制器研發。但向上溯源，針對域控制的軟件開發，卻罕有關注。

如同電腦中的開發操作軟件windows，NeuSAR DS的推出，可為智能汽車的開發提供更高效的軟件開發平臺、以及更完整的基礎軟件解決方案，使開發者可以更高效地開發出有創造力的新功能，幫助汽車行業全面、快速、低成本、無縫導入量產。

解決汽車軟件開發痛點 NeuSAR DS恰逢其時

“汽車軟件正在經歷著飛速發展階段，由過去的純嵌入式的平臺，逐漸發展成為更加綜合、復雜的產品軟件體系，擁有著更復雜的架構，這個架構或軟件形態應該是整個軟件通訊等IT領域里單體最復雜的一個軟件的體系。相對于一般的IT軟件服務，即便相對于工業控制等領域，汽車未來的軟件形態都是獨一無二的、最具復雜性的。”東軟睿馳總經理曹斌這樣概括汽車軟件開發的演化前景。

隨著“軟件定義汽車”進入深水區，軟硬解耦、數字化轉型成為行業發展的大勢所趨，其中軟件的獨特性、附加價值、可進化成產業發展的核心。未來，只有通過軟件對標準化硬件的定義和調用，才能實現汽車產品之間的差異性。

與此同時，隨著整車軟件的比重增多，基于服務的整車開發框架需求愈加強烈，跨域開發越來越重要。根據東軟睿馳的介紹，眾多OEM采用新的E/E架構層級，形成主域控制器、區域控制器、終端控制器的新型E/E架構，這種架構的最大優勢在于物理上簡化線束設計復雜度，降低成本，靈活的SOA軟件架構支持軟件功能的迭代和擴展，車內和云端架構無縫結合，車端計算用于車內部的實時處理，云計算作為補充，為智能汽車提供非實時性的數據交互和運算處理。但在這樣的汽車演進路線上，按照傳統模式開發汽車軟件，也面臨著越來越多的難點。

“目前域控制器芯片都是多核異構涉及到在Cortex-M、Cortex-A之間的通訊、存儲、日志、診斷等功能的跨核交互;車輛與云端的交互帶來了車端與云端通信鏈路問題;車云交互、外界接口則帶來了安全性的關切;對MCU和SoC上芯片功能進行適配難度加大;基于SoC開發過程涉及到交叉編譯，導致工具鏈的多樣性和復雜性直線上升。”東軟睿馳首席科學家李冰分析當前汽車軟件開發現狀后指出了大量當前開發中遇到的問題。而東軟睿馳此次發布的NeuSAR DS，則在一個嶄新的維度上，為包括OEM、Tier 1在內的企業提供了一種全新的工具、平臺。

NeuSAR DS的三板斧 提供全開發階段支持

“東軟睿馳的定位，就是針對‘軟件定義汽車’的趨勢，提供相應的平臺化的軟件，個性化的解決方案、工程服務。我們把自己定義成為‘軟件定義汽車時代’客戶可信賴的合作伙伴。東軟睿馳很早就提出‘軟件先行’的開發模式，即在整車架構平臺上，先使用軟件構建出一款車，車輛的關鍵硬件部件已完全抽象化，成為可供軟件調用的接口;其次，基于此來開發控制車輛行為模式和關鍵功能的軟件;最后，將這些軟件與硬件進行并行的適配調試，從而形成不同的產品功能和性能。”曹斌介紹道。

NeuSAR DS正是“軟件先行”開發模式的成果。NeuSAR DS提供一站式開發環境，主要解決目前行業在開發域控制器的時需集成不同供應商的內容，包括POSIX系統、BSP驅動、CP、AP基礎軟件，還要涉及Uboot啟動，中間件層的集成，芯片的適配，不同核之間的通信和交互等問題，基于虛擬化環境，用戶可以在沒有硬件的情況下進行軟件先行開發及驗證，在虛擬化驗證環境與真實硬件環境的無縫遷移。

“我們發現在基于域控制器開發的過程中，無論是OEM還是零部件企業來說，都需要構建這種不同的平臺，前面可能它需要構建AP、CP及跨越中間件，同時它還需要針對于不同的芯片做一些工程適配、OS和穩定器等配置，這對于開發者來說非常繁瑣，需要花費大量時間成本，消耗大量資源，所以，我們推出這個產品的目的，就是為基于域控制器提供基礎能力。讓開發者快速的把域控制器用起來，把精力用在底層平臺適配及驅動支持上，從上層來不斷開發它的應用。隨著我們的產品不斷的推出，有一些OTA組件讓使用者越來越快、越來越方便的體會到這個產品帶來的新的功能。”李冰介紹道。

NeuSAR DS相較于現有開發工具，提供了全開發階段的支持，包括更全面的組件支持，提供軟件包、開發工具鏈、開發與驗證平臺組件、集成方法與工具。

在軟件包方面，提供了面向域控制器SoC與MCU上的整套底層軟件系統，包括OS、BSP、引導程序、標準的AUTOSAR AP/CP基礎軟件、跨域SOA中間件、專用協議棧、專用加速器的驅動，對應用層提供統一的開發視圖，屏蔽不同域控制器的硬件差異，同時提供了基于服務的中間件組件，支撐整車SOA的開發及車云協同;在工具鏈方面，提供針對SOA架構的整套工具鏈，包括整車的服務設計功能、針對標準AUTOSAR AP/CP的配置與代碼生成工具、代碼編輯工具、調試工具及系統構建工具，這些工具支持windows與Linux系統，同時支持本地部署與web部署方式，以支撐不同的使用需求;在虛擬化支持方面，NeuSAR DS提供虛擬化版本，支持本地與云端虛擬化部署方案，開發者可在沒有硬件的情況下進行軟件先行的開發及驗證，做到軟硬完全分離。

不僅如此，東軟睿馳還同時發布了NeuSAR DS快速開發原型，它包含基于硬件開發板(包含操作系統及其配套組件)及配套中間件和對應工具鏈的快速驗證系統，致力于讓開發者以較小的投入，獲得域控制器開發的預研平臺，開發者可以根據目標硬件選購對應芯片快速開發原型，進行域控制器開發預研、POC構建以及SOA設計和驗證，并且能讓開發者能夠全面、快速、低成本、無縫導入量產。

國內市場需求迫切 睿馳呼喚軟件生態構建

“從國內市場來看，幾乎所有的主流車企正在開發中的下一代平臺，全是域控制器的硬件架構，這些都需要開發不止一個、若干個域控制器的軟件系統，開發的難度和工作量相當之高。甚至國內目前現有的人力資源都遠遠支持不了這么多車企同時開發基于域控器的軟件平臺、軟件架構。”曹斌介紹道。NeuSAR DS的推出，是順應了國內車企的需求的。可以說，國內車企轉型速度，尤其是在域控制器的采用確實是走在整個行業、整個全球的車企領域里的領先位置。NeuSAR DS可以幫助OEM跳過很多基礎工程部分，直接面向應用去開發，而不必重復消耗大量的資源。東軟睿馳也是行業內第一家提供完整的針對域控軟件的方案的公司，這也迎合了國內頭部車企對于域控制器上車的進展。目前，域控制器還處于一個開發突破期，伴隨開發進展是各種問題，作為軟件供應商，東軟睿馳提供平臺化的方案，幫助OEM盡快去開發上層智能化的應用。

而推出了NeuSAR DS的東軟睿馳，同時是AUTOSEMO的首屆輪值主席單位，對汽車基礎軟件的開發，東軟睿馳也不遺余力搖旗吶喊。“經過AUTOSEMO一年多的鋪墊、推廣，很多的主機廠在新的軟件規劃方面已經越來越重視基礎軟件。同時我們在AUTOSEMO發展過程中也充分意識到，我們不能僅僅是跟隨，還是應該有所創新和發展。中國汽車工業在智能化、在E/E架構方面走的比較靠前，我們把發展過程中的這些問題、難點、經驗，總結出來，在AUTOSAR基礎之上進一步去發展，這就是我們的AUTOSEMO能夠創新的空間。例如我們在去年構建了ASF(AUTOSEMO Service Framework)中間件，也就是搭建在AUTOSAR之上的面向域控的中間件的軟件框架。”曹斌介紹道，“未來的汽車行業當中，可能會形成非常獨特的生態體系。過去集中式的，以車企為中心的生態，會隨著軟件平臺的出現，被一定程度上重構，會有更多的多元素、多種形態的技術和軟件供應商，在生態里找到自身的定位。”

5月，東軟睿馳已發布NeuSAR DS首款快速開發原型，該原型基于恩智浦S32G芯片的開發板硬件，并在其基礎之上搭載Linux系統、NeuSAR aCore、NeuSAR cCore及部分NeuSAR ASF中間件，用戶在沒有目標硬件環境的情況下，基于此驗證系統進行域控制器開發預研、POC構建以及SOA設計的快速驗證。

據悉，下半年，東軟睿馳將提供面向TI TDA4系列及芯馳G9系列的NeuSAR DS快速開發原型，未來還將支持更多主流芯片。此外，東軟睿馳還會提供面向高校及科研機構的教育版DS驗證系統，以及面向行業評估及咨詢機構的研究版DS驗證系統。

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